Sản phẩm đèn Led

Động cơ bước

Động cơ bước

Động cơ bước là gì? Cấu tạo và nguyên tắc làm việc như thế nào trong thực tiễn được rất nhiều người ân cần đặc thù là trong lĩnh vực cơ khí. Bài viết này sẽ giúp bạn mày mò về động cơ bước để có thể chọn lọc được loại động cơ thích hợp với nhu cầu của mình.

    1. Động cơ bước là gì?

    Động cơ bước là động cơ đồng bộ chuyển đổi dấu hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc liên tục thành chuyển di góc hoặc chuyển di của rôto và có bản lĩnh cố định rôto ở những địa điểm nhất mực. tâm nhu yếu.

    2. Cấu trúc

    Mô tả: https://images-blogger-opensocial.googleusercontent.com/gadgets/proxy?url=http://3.bp.blogspot.com/-B7ftGpPbzJc/VGtnv_9EJuI/AAAAAAAABsA/w49gu87NSP0/s1600/untitled2.png&container=blogger = a & rewriteMime = image / *

    Động cơ bước là động cơ điện có nguyên tắc và phần mềm khác với phần đông các động cơ điện thông thường. Bản chất chúng là 1 động cơ đồng bộ dùng để biến đổi dấu hiệu điều khiển dưới dạng xung điện.

    Mô tả: https://images-blogger-opensocial.googleusercontent.com/gadgets/proxy?url=http://3.bp.blogspot.com/-e-0G4PboiH8/VGtnf4fxugI/AAAAAAABr4/5yYbtjJ5r1k/s1600/untitled1.png&container = blogger & gadget = a & rewriteMime = image / *

    Bên trong động cơ bước

    Theo hình trên, bên trong động cơ bước có 4 cuộn dây stato xếp thành từng cặp ngược chiều nhau qua tâm. Rôto là 1 nam châm vĩnh cửu có nhiều răng. Động cơ bước hoạt động trên cơ sở lý thuyết từ trường nhưng mà các cực cùng dấu đẩy nhau và các cực khác dấu thì hút nhau. Từ trường của stato là do dòng điện chạy qua lõi cuộn dây gây ra, lúc chiều của dòng điện chỉnh sửa thì cực tính của từ trường cũng chỉnh sửa khiến cho động cơ quay trái lại.

    3. Nguyên tắc làm việc

    Khác với động cơ đồng bộ thông thường, rôto của động cơ bước được khởi động bằng cách thức tần số do ko có dây quấn khởi động. Rôto của động cơ bước có rôto chủ động hoặc rôto tiêu cực.

    Động cơ bước hoạt động nhờ 1 cổ góp điện tử phân phối dấu hiệu tới stato theo 1 quy trình và tần số nhất mực. Số lần đóng cắt sẽ bằng tổng số vòng quay của rôto, chiều quay và vận tốc của rôto cũng lệ thuộc vào quy trình đóng cắt và tần số đóng cắt.

    Mô tả: https://images-blogger-opensocial.googleusercontent.com/gadgets/proxy?url=http://2.bp.blogspot.com/-5ZKB2xwP-r0/VGtoDyJSfgI/AAAAAAAABsY/7ECJyu9q7Hw/s1600/untitled5.jpg&container = blogger & gadget = a & rewriteMime = image / *

    Xung điện áp phân phối cho cuộn dây stato có thể là xung 1 cực hoặc 2 cực:

    Công tắc điện tử có thể phân phối điện áp điều khiển cho các cuộn dây stato riêng biệt hoặc theo nhóm cuộn dây. Trị giá cũng như chiều của lực điện từ tổng hợp F lệ thuộc vào địa điểm của các lực điện từ thành phần. Do đấy, địa điểm của rôto của động cơ bước hoàn toàn lệ thuộc vào cách thức phân phối điện cho các cuộn dây:

    Lược đồ nguyên tắc làm việc của động cơ bước rôto 2 cực và các lực điện tính từ lúc điều khiển bằng xung 1 cực

    Hình trên: a); b); c) thể hiện nguyên tắc của động cơ bước m pha rôto có 2 cực 2p = 2 và ko đấu điện. Nếu các cuộn dây của động cơ bước được cấp điện riêng bằng xung 1 cực thì rôto của động cơ bước có m địa điểm bình ổn trùng với trục của các cuộn dây hình a).

    Để tăng tổng lực điện từ của Startor do đấy làm tăng từ thông và mômen đồng bộ, ta cấp điện cho 2, 3 hoặc nhiều cuộn dây cùng lúc. Lúc đấy rôto của động cơ bước sẽ có địa điểm bình ổn trùng với vectơ lực điện từ tổng F. Cùng lúc lực điện từ tổng hợp F cũng phệ hơn lực điện từ của các cuộn dây stato. (Hình 5b, 5c).

    4. Các loại động cơ bước

    Động cơ bước được chia làm 2 loại, nam châm vĩnh cửu và biến trở, cũng có loại động cơ lai, mà nó ko khác gì động cơ nam châm vĩnh cửu. Nếu ko có nhãn để phân biệt động cơ, bạn vẫn có thể phân biệt 2 loại động cơ bằng giác quan nhưng mà ko cần cấp nguồn cho chúng.

    Động cơ bước nhiều pha

    Động cơ nam châm vĩnh cửu chừng như có nấc lúc bạn xoay nhẹ rôto của chúng bằng tay, khi mà động cơ miễn cưỡng chừng như quay tự do, bằng cách sử dụng đồng hồ 0hm, chúng ta cũng có thể phân biệt 2 loại động cơ. cái này.

    Động cơ bước 2 cực

    Động cơ điện trở thường có 3 cuộn dây với 1 dây chung, khi mà động cơ nam châm vĩnh cửu thường có 2 cuộn dây biệt lập, có thể có hoặc ko có nút trung tâm.

    Động cơ bước có khuôn khổ quay rộng, động cơ tồi tệ nhất quay 90 độ mỗi bước, khi mà động cơ nam châm vĩnh cửu thứ tự cao thường quay 1,8 độ tới 0,72 độ mỗi bước. các loại động cơ nam châm vĩnh cửu và động cơ hỗn hợp có thể chạy ở cơ chế nửa bước và 1 số bộ điều khiển có thể điều khiển bước bé hơn hoặc bước bé hơn.

    Động cơ bước đơn cực

    5. Cách điều khiển động cơ bước

    Động cơ bước được điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc liên tục tạo thành chuyển di góc hoặc chuyển di của rôto. Động cơ bước ko quay theo chế độ thông thường, chúng quay theo các bước bên với độ xác thực điều khiển học rất cao. Chúng hoạt động nhờ các công tắc điện tử phân phối dấu hiệu điều khiển vào stato theo 1 quy trình và tần số nhất mực.

    6. Phần mềm

    Động cơ bước được sử dụng phổ thông trong ngành tự động hóa, chúng được phần mềm trong các thiết bị điều khiển cần độ xác thực. Trong điều khiển chuyển di kỹ thuật, động cơ bước là 1 thiết bị truyền động đặc thù bổ ích vì nó có thể tiến hành thật thà các chỉ dẫn được đưa ra dưới dạng kỹ thuật số.

    Tỉ dụ: điều khiển robot, điều khiển bắt giữ, theo dõi tiêu chí trong các thiết bị quan sát, điều khiển lập trình trong thiết bị gia công và cắt gọt … Bên cạnh đó trong công nghệ máy tính, động cơ bước được sử dụng cho mọi loại phần mềm. ổ cứng, máy in…


    Thông tin thêm

    Động cơ bước
    #Động #cơ #bước
    [rule_3_plain] #Động #cơ #bước

    Động cơ bước

    Động cơ bước là gì? Cấu tạo và nguyên tắc hoạt động như thế nào trong thực tế được rất nhiều người ân cần, đặc thù là trong lĩnh vực cơ khí. Bài viết này sẽ giúp các bạn mày mò về động cơ bước để có thể chọn lọc đúng thích hợp với nhu cầu sử dụng.

    1. Động cơ bước là gì?

    Động cơ bước là 1 động cơ đồng bộ dùng để chuyển đổi các dấu hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển di góc quay hoặc các chuyển di của roto và có bản lĩnh cố định roto vào những địa điểm nhu yếu.

    2. Cấu tạo

      

    Động cơ bước là động cơ điện có nguyên tắc và phần mềm dị biệt với phần nhiều các loại động cơ điện thông thường. Chúng bản chất là 1 động cơ đồng bộ dùng để chuyển đổi các dấu hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện.

      

    Bên trong động cơ bước

    Theo hình trên, bên trong động cơ bước có 4 cuộn dây Stator được sắp đặt theo cặp đối cứng qua tâm. Rotor là nam châm vĩnh cửu có nhiều răng. Động cơ bước hoạt động trên cơ sở lý thuyết từ trường các cực cùng dấu đẩy nhau và các cực khác dấu hút nhau. Từ trường của Stator là do dòng điện chạy qua lõi cuộn dây tạo ra, lúc đấy hướng của dòng chỉnh sửa thì cực từ trường cũng chỉnh sửa theo gây nên chuyển di đảo chiều của động cơ.

    3. Nguyên tắc hoạt động

    Khác với động cơ đồng bộ thông thường, Rotor của động cơ bước được khởi động bằng cách thức tần số do ko có cuộn dây khởi động. Rotor của động cơ bước có Rotor hăng hái hoặc Rotor tiêu cực.

    Động cơ bước làm việc nhờ bộ chuyển mạch điện tử đưa các dấu hiệu vào Stator theo 1 quy trình và 1 tần số nhất mực. Số lần chuyển mạch sẽ bằng tổng số góc quay của Rotor, chiều quay và vận tốc quay của rotor cũng lệ thuộc vào quy trình biến đổi và tần số biến đổi.

    Xung điện áp cấp cho cuộn dây Stator có thể là xung 1 cực hoặc 2 cực:

    Chuyển mạch điện tử có thể phân phối điện áp điều khiển cho các cuộn dây stator theo từng cuộn riêng biệt hoặc có thể theo từng nhóm các cuộn dây. Trị số cũng như chiều của lực điện từ tổng F lệ thuộc vào địa điểm của các lực điện từ thành phần. Do đấy, địa điểm của Rotor của động cơ bước lệ thuộc hoàn toàn vào cách thức phân phối điện cho các cuộn dây:

    Lược đồ nguyên tắc hoạt động của động cơ bước với Rotor 2 cực và các lực điện tính từ lúc điều khiển bằng xung 1 cực

    Hình trên: a); b); c) trình bày nguyên tắc động cơ bước m pha với Rotor có 2 cực 2p=2 và ko được kích thích. Nếu các cuộn dây của động cơ bước được cấp điện riêng biệt  bởi xung 1 cực thì Rotor của động cơ bước có m địa điểm bình ổn trùng với trục của các cuộn dây hình a).

    Để tăng mạnh lực điện từ tổng của Startor do đấy tăng từ thông và moment đồng bộ, ta cấp điện cùng lúc cho 2, 3 hoặc nhiều cuộn dây. Khi đấy Rotor của động cơ bước sẽ có địa điểm bình ổn trùng với vector lực điện từ tổng F. Cùng lúc lực điện từ tổng F cũng có trị giá phệ hơn lực điện từ các cuộn dây Stator. (hình 5b, 5c).

    4. Các loại động cơ bước

    Động cơ bước được chia làm 2 loại, nam châm vĩnh cửu và biến từ trở, bên cạnh đó còn có loại động cơ hỗn hợp mà nó ko có dị biệt gì với động cơ nam châm vĩnh cửu. Nếu ko có nhãn để phân biệt động cơ, bạn vẫn có thể phân biệt 2 loại động cơ này bằng cảm giác nhưng mà ko cần cấp điện cho chúng.

     

    Động cơ bước nhiều pha  

    Động cơ nam châm vĩnh cửu chừng như có các nấc lúc bạn dùng tay xoay nhẹ Rotor của chúng , khi mà động cơ biến từ trở thì chừng như xoay tự do, sử dụng 0hm kế ta cũng có thể phân biệt được 2 loại động cơ này.

    Động cơ bước 2 cực

    Động cơ biến từ trở thường có 3 mấu với 1 dây chung, khi mà đấy động cơ nam châm vĩnh cửu thường có 2 mấu phân biệt, có thể có hoặc ko có nút trung tâm.

    Động cơ bước có góc quay phong phú, các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi bước, khi mà đấy các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ tới 0.72 độ mỗi bước. các loại động cơ nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở cơ chế nửa bước và 1 vài bộ điều khiển có thể điều khiển các phân bước bé hơn hay còn gọi là vi bước.

    Động cơ bước đơn cực

    5. Cách điều khiển động cơ bước

    Động cơ bước được điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau tạo thành các chuyển di góc quay hoặc các chuyển di của Rotor.  Động cơ bước ko quay theo chế độ thông thường, chúng quay theo từng bước bên có cơ chế xác thực rất cao về mặt điều khiển học. Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các dấu hiệu điều khiển vào Stator theo quy trình và tần số nhất mực.

    6. Phần mềm

    Động cơ bước được phần mềm nhiều trong ngành tự động hóa, chúng được phần mềm trong các thiết bị điều khiển cần độ xác thực. Trong điều khiển chuyển di kỹ thuật, động cơ bước là 1 cơ cấu chấp hành đặc thù hữu hiệu bởi nó có thể tiến hành trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.

    Tỉ dụ: điều khiển robot, điều khiển bắt, bám các tiêu chí trong các khí tài quan sát, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt… Bên cạnh đó trong công nghệ máy tính, động cơ bước được sử dụng cho các loại ổ đĩa cứng, máy in…
    #Động #cơ #bước
    [rule_2_plain] #Động #cơ #bước
    [rule_2_plain] #Động #cơ #bước
    [rule_3_plain]

    #Động #cơ #bước

    Động cơ bước

    Động cơ bước là gì? Cấu tạo và nguyên tắc hoạt động như thế nào trong thực tế được rất nhiều người ân cần, đặc thù là trong lĩnh vực cơ khí. Bài viết này sẽ giúp các bạn mày mò về động cơ bước để có thể chọn lọc đúng thích hợp với nhu cầu sử dụng.

    1. Động cơ bước là gì?

    Động cơ bước là 1 động cơ đồng bộ dùng để chuyển đổi các dấu hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển di góc quay hoặc các chuyển di của roto và có bản lĩnh cố định roto vào những địa điểm nhu yếu.

    2. Cấu tạo

      

    Động cơ bước là động cơ điện có nguyên tắc và phần mềm dị biệt với phần nhiều các loại động cơ điện thông thường. Chúng bản chất là 1 động cơ đồng bộ dùng để chuyển đổi các dấu hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện.

      

    Bên trong động cơ bước

    Theo hình trên, bên trong động cơ bước có 4 cuộn dây Stator được sắp đặt theo cặp đối cứng qua tâm. Rotor là nam châm vĩnh cửu có nhiều răng. Động cơ bước hoạt động trên cơ sở lý thuyết từ trường các cực cùng dấu đẩy nhau và các cực khác dấu hút nhau. Từ trường của Stator là do dòng điện chạy qua lõi cuộn dây tạo ra, lúc đấy hướng của dòng chỉnh sửa thì cực từ trường cũng chỉnh sửa theo gây nên chuyển di đảo chiều của động cơ.

    3. Nguyên tắc hoạt động

    Khác với động cơ đồng bộ thông thường, Rotor của động cơ bước được khởi động bằng cách thức tần số do ko có cuộn dây khởi động. Rotor của động cơ bước có Rotor hăng hái hoặc Rotor tiêu cực.

    Động cơ bước làm việc nhờ bộ chuyển mạch điện tử đưa các dấu hiệu vào Stator theo 1 quy trình và 1 tần số nhất mực. Số lần chuyển mạch sẽ bằng tổng số góc quay của Rotor, chiều quay và vận tốc quay của rotor cũng lệ thuộc vào quy trình biến đổi và tần số biến đổi.

    Xung điện áp cấp cho cuộn dây Stator có thể là xung 1 cực hoặc 2 cực:

    Chuyển mạch điện tử có thể phân phối điện áp điều khiển cho các cuộn dây stator theo từng cuộn riêng biệt hoặc có thể theo từng nhóm các cuộn dây. Trị số cũng như chiều của lực điện từ tổng F lệ thuộc vào địa điểm của các lực điện từ thành phần. Do đấy, địa điểm của Rotor của động cơ bước lệ thuộc hoàn toàn vào cách thức phân phối điện cho các cuộn dây:

    Lược đồ nguyên tắc hoạt động của động cơ bước với Rotor 2 cực và các lực điện tính từ lúc điều khiển bằng xung 1 cực

    Hình trên: a); b); c) trình bày nguyên tắc động cơ bước m pha với Rotor có 2 cực 2p=2 và ko được kích thích. Nếu các cuộn dây của động cơ bước được cấp điện riêng biệt  bởi xung 1 cực thì Rotor của động cơ bước có m địa điểm bình ổn trùng với trục của các cuộn dây hình a).

    Để tăng mạnh lực điện từ tổng của Startor do đấy tăng từ thông và moment đồng bộ, ta cấp điện cùng lúc cho 2, 3 hoặc nhiều cuộn dây. Khi đấy Rotor của động cơ bước sẽ có địa điểm bình ổn trùng với vector lực điện từ tổng F. Cùng lúc lực điện từ tổng F cũng có trị giá phệ hơn lực điện từ các cuộn dây Stator. (hình 5b, 5c).

    4. Các loại động cơ bước

    Động cơ bước được chia làm 2 loại, nam châm vĩnh cửu và biến từ trở, bên cạnh đó còn có loại động cơ hỗn hợp mà nó ko có dị biệt gì với động cơ nam châm vĩnh cửu. Nếu ko có nhãn để phân biệt động cơ, bạn vẫn có thể phân biệt 2 loại động cơ này bằng cảm giác nhưng mà ko cần cấp điện cho chúng.

     

    Động cơ bước nhiều pha  

    Động cơ nam châm vĩnh cửu chừng như có các nấc lúc bạn dùng tay xoay nhẹ Rotor của chúng , khi mà động cơ biến từ trở thì chừng như xoay tự do, sử dụng 0hm kế ta cũng có thể phân biệt được 2 loại động cơ này.

    Động cơ bước 2 cực

    Động cơ biến từ trở thường có 3 mấu với 1 dây chung, khi mà đấy động cơ nam châm vĩnh cửu thường có 2 mấu phân biệt, có thể có hoặc ko có nút trung tâm.

    Động cơ bước có góc quay phong phú, các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi bước, khi mà đấy các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ tới 0.72 độ mỗi bước. các loại động cơ nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở cơ chế nửa bước và 1 vài bộ điều khiển có thể điều khiển các phân bước bé hơn hay còn gọi là vi bước.

    Động cơ bước đơn cực

    5. Cách điều khiển động cơ bước

    Động cơ bước được điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau tạo thành các chuyển di góc quay hoặc các chuyển di của Rotor.  Động cơ bước ko quay theo chế độ thông thường, chúng quay theo từng bước bên có cơ chế xác thực rất cao về mặt điều khiển học. Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các dấu hiệu điều khiển vào Stator theo quy trình và tần số nhất mực.

    6. Phần mềm

    Động cơ bước được phần mềm nhiều trong ngành tự động hóa, chúng được phần mềm trong các thiết bị điều khiển cần độ xác thực. Trong điều khiển chuyển di kỹ thuật, động cơ bước là 1 cơ cấu chấp hành đặc thù hữu hiệu bởi nó có thể tiến hành trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.

    Tỉ dụ: điều khiển robot, điều khiển bắt, bám các tiêu chí trong các khí tài quan sát, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt… Bên cạnh đó trong công nghệ máy tính, động cơ bước được sử dụng cho các loại ổ đĩa cứng, máy in…

    Related Articles

    Trả lời

    Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.

    Back to top button