Kiến thức

Hướng dẫn sử dụng Module cảm biến siêu âm HY-SRF05 Danh mục bài viết Bài viết liên quan


HY-SRF05. Chỉ dẫn sử dụng mô-đun cảm biến siêu âm

Mô-đun cảm biến siêu âm HY-SRF05 được sử dụng để đo khoảng cách, đo mức chất lỏng, sử dụng như 1 robot tìm đường và phát hiện đứt cáp.

HY-SRF05 là cảm biến siêu âm có bản lĩnh phát ra sóng siêu âm và nhận sóng siêu âm phản xạ lúc có vật cản. Thành ra, module cảm biến siêu âm SRF05 được coi là cảm biến khoảng cách

Tham số kỹ thuật Mô-đun cảm biến siêu âm HY-SRF05

  • Điện áp đầu vào: 5V
  • Dòng tiêu thụ: <2mA
  • Dấu hiệu đầu ra: xung CAO (5V) và THẤP (0V)
  • Khoảng cách đo: 2cm – 450cm
  • Độ chuẩn xác: 0,5cm
  • Kích tấc: 20 * 45 * 15mm
  • Góc cảm biến: <15 độ

Lược đồ chân: có 5 chân

  • VCC: 5V.
  • Trig (T): đầu vào kỹ thuật số.
  • echo (R): đầu ra kỹ thuật số.
  • NGOÀI.
  • GND.

Nguyên tắc làm việc HY-SRF05:

  • Cơ chế 1: Cách ly, kích hoạt và phản hồi

Để đo khoảng cách, từ chân TRIG chúng ta phát ra 1 xung cực ngắn (5 microSeconds). Sau ấy cảm biến sẽ tạo ra xung CAO tại chân ECHO cho tới lúc thu được xung phản xạ tại chân này. Độ rộng xung sẽ bằng thời kì sóng siêu âm phát ra từ cảm biến quay quay về. Vận tốc âm thanh trong ko khí là 340 m / s tương đương với 29.412 microSeconds / centimet (1000000 / (340 * 100)). Sau lúc đã tính xong thời kì, chúng ta chia cho 29,412 để được khoảng cách cần đo.

Mô-đun cảm biến siêu âm HY-SRF05

  • Cơ chế 2: Sử dụng 1 chân cho cả kích hoạt và phản hồi

Để nó chỉ phát ra xung rồi nhận xung phản xạ lại, ta dùng chân OUT, chân mode được nối đất. Dấu hiệu phản hồi sẽ hiện ra trên cùng 1 chân với dấu hiệu kích hoạt. SR05 sẽ ko tăng dòng phản hồi cho tới 700uS sau lúc chấm dứt dấu hiệu kích hoạt và bạn đã có thời kì để kích hoạt chân bao quanh và biến nó thành 1 đầu vào.

Mô-đun cảm biến siêu âm HY-SRF05

Đo khoảng cách và hiển thị kết quả trên LCD.

Sẵn sàng các:

  • 1 Arduino Uno R3.
  • 1 Mô-đun cảm biến siêu âm HY-SRF05.
  • 1 Tấm chắn Bàn phím LCD 1206.
  • Đầu nối dây.

Mô-đun cảm biến siêu âm HY-SRF05

Hình 3: Chỉ dẫn kết nối

Mô-đun cảm biến siêu âm HY-SRF05

Hình 4: Sau lúc kết nối phần cứng

Cắm dây USB 5V vào Arduino. Thành ra, chúng tôi đã sẵn sàng phần cứng

mã kết hợp ở đây

Để lập trình, hãy mở Arduino IDE và sao chép đoạn mã trên.

Mô-đun cảm biến siêu âm HY-SRF05

Hình 5: Thành quả

Linh Kiên Electronic 3M chúc các bạn thành công!


Thông tin thêm

Chỉ dẫn sử dụng Module cảm biến siêu âm HY-SRF05
Danh mục bài viết
Bài viết liên can

#Hướng #dẫn #sử #dụng #Module #cảm #biến #siêu #âm #HYSRF05Danh #mục #bài #viếtBài #viết #liên #quan
[rule_3_plain] #Hướng #dẫn #sử #dụng #Module #cảm #biến #siêu #âm #HYSRF05Danh #mục #bài #viếtBài #viết #liên #quan

Chỉ dẫn sử dụng Module cảm biến siêu âm HY-SRF05
Module cảm biến siêu âm HY-SRF05 được dùng để đo khoảng cách, đo mực chất lỏng, dùng làm robot dò đường và phát hiện các vết đứt gãy trong dây cáp.
HY-SRF05 là 1 cảm biến siêu âm có khả năng phát ra sóng siêu âm và nhận sóng siêu âm phản hồi trái lại lúc có vật cản. Do đó, module cảm biến siêu âm SRF05 được coi như 1 cảm biến khoảng cách

Thông Số Kỹ Thuật Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

Điện áp vào: 5V
Dòng tiêu thụ : <2mA
Dấu hiệu đầu ra: xung HIGH(5V) và LOW(0V)
Khoảng cách đo : 2cm – 450cm
Độ chuẩn xác : 0.5cm
Kích tấc: 20*45*15mm
Góc cảm biến :<15 độ

Lược đồ chân: có 5 chân

VCC : 5V.
Trig(T) : digital input.
echo (R): digital output.
OUT.
GND.

Nguyên Lý Hoạt Động HY-SRF05:

Cơ chế 1: Tách biệt, kích hoạt và phản hồi

      Để đo được khoảng cách, từ chân TRIG ta phát 1 xung rất ngắn (5 microSeconds). Sau ấy cảm biến sẽ tạo ra 1 xung HIGH ở chân ECHO tới lúc thu được xung phản xạ ở chân này. Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời kì sóng siêu âm được phát từ cảm biến quay quay về. Vận tốc của âm thanh trong ko khí là 340 m/s tương đương với 29,412 microSeconds/centimet(1000000/(340*100)). Lúc đã tính được thời kì ta chia cho 29,412 để được khoảng cách cần đo.

Cơ chế 2: Dùng 1 chân cho cả kích hoạt và phản hồi

     Để nó vừa phát ra xung rồi nhận xung phản xạ về ta sử dụng chân OUT, chân cơ chế thì nối đất. Dấu hiệu hồi tiếp sẽ suất hiện trên cùng 1 chân với dấu hiệu kích hoạt. SR05 sẽ ko tăng dòng phản hồi cho tới 700uS sau lúc chấm dứt các dấu hiệu kích hoạt và bạn đã có thời kì để kích hoạt pin quay quanh và khiến cho nó biến thành 1 đầu vào.

Đo khoảng cách và hiển thị kết quả lên LCD.
Sẵn sàng:

1 Arduino Uno R3.
1 Module cảm biến siêu âm HY-SRF05.
1 LCD 1206 Keypad Shield.
Dây nối.

 

Hình 3: Chỉ dẫn kết nối
 

Hình 4: Sau lúc đã kết nối xong phần cứng
Cắm dây USB 5V vào Arduino. Như vậy ta đã chuẩn bị xong phần cứng
link code tại đây
Phần lập trình, 3̣n mở Arduino IDE lên và copy đoạn code trên.

Hình 5: Kết quả đạt được
Linh Kiên Điện Tử 3M chúc các bạn thành công!

#Hướng #dẫn #sử #dụng #Module #cảm #biến #siêu #âm #HYSRF05Danh #mục #bài #viếtBài #viết #liên #quan
[rule_2_plain] #Hướng #dẫn #sử #dụng #Module #cảm #biến #siêu #âm #HYSRF05Danh #mục #bài #viếtBài #viết #liên #quan
[rule_2_plain] #Hướng #dẫn #sử #dụng #Module #cảm #biến #siêu #âm #HYSRF05Danh #mục #bài #viếtBài #viết #liên #quan
[rule_3_plain]

#Hướng #dẫn #sử #dụng #Module #cảm #biến #siêu #âm #HYSRF05Danh #mục #bài #viếtBài #viết #liên #quan

Chỉ dẫn sử dụng Module cảm biến siêu âm HY-SRF05
Module cảm biến siêu âm HY-SRF05 được dùng để đo khoảng cách, đo mực chất lỏng, dùng làm robot dò đường và phát hiện các vết đứt gãy trong dây cáp.
HY-SRF05 là 1 cảm biến siêu âm có khả năng phát ra sóng siêu âm và nhận sóng siêu âm phản hồi trái lại lúc có vật cản. Do đó, module cảm biến siêu âm SRF05 được coi như 1 cảm biến khoảng cách

Thông Số Kỹ Thuật Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

Điện áp vào: 5V
Dòng tiêu thụ : <2mA
Dấu hiệu đầu ra: xung HIGH(5V) và LOW(0V)
Khoảng cách đo : 2cm – 450cm
Độ chuẩn xác : 0.5cm
Kích tấc: 20*45*15mm
Góc cảm biến :<15 độ

Lược đồ chân: có 5 chân

VCC : 5V.
Trig(T) : digital input.
echo (R): digital output.
OUT.
GND.

Nguyên Lý Hoạt Động HY-SRF05:

Cơ chế 1: Tách biệt, kích hoạt và phản hồi

      Để đo được khoảng cách, từ chân TRIG ta phát 1 xung rất ngắn (5 microSeconds). Sau ấy cảm biến sẽ tạo ra 1 xung HIGH ở chân ECHO tới lúc thu được xung phản xạ ở chân này. Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời kì sóng siêu âm được phát từ cảm biến quay quay về. Vận tốc của âm thanh trong ko khí là 340 m/s tương đương với 29,412 microSeconds/centimet(1000000/(340*100)). Lúc đã tính được thời kì ta chia cho 29,412 để được khoảng cách cần đo.

Cơ chế 2: Dùng 1 chân cho cả kích hoạt và phản hồi

     Để nó vừa phát ra xung rồi nhận xung phản xạ về ta sử dụng chân OUT, chân cơ chế thì nối đất. Dấu hiệu hồi tiếp sẽ suất hiện trên cùng 1 chân với dấu hiệu kích hoạt. SR05 sẽ ko tăng dòng phản hồi cho tới 700uS sau lúc chấm dứt các dấu hiệu kích hoạt và bạn đã có thời kì để kích hoạt pin quay quanh và khiến cho nó biến thành 1 đầu vào.

Đo khoảng cách và hiển thị kết quả lên LCD.
Sẵn sàng:

1 Arduino Uno R3.
1 Module cảm biến siêu âm HY-SRF05.
1 LCD 1206 Keypad Shield.
Dây nối.

 

Hình 3: Chỉ dẫn kết nối
 

Hình 4: Sau lúc đã kết nối xong phần cứng
Cắm dây USB 5V vào Arduino. Như vậy ta đã chuẩn bị xong phần cứng
link code tại đây
Phần lập trình, 3̣n mở Arduino IDE lên và copy đoạn code trên.

Hình 5: Kết quả đạt được
Linh Kiên Điện Tử 3M chúc các bạn thành công!

Related Articles

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.

Back to top button