Tin tức

Step Motor là gì? Tìm hiểu sơ lược về động cơ bước

Step Motor được biết tới là 1 loại mô tơ đặc thù. Thường được vận dụng trong các hệ thống truyền động rời rạc. Bài viết bữa nay sẽ giúp bạn mày mò kỹ hơn về động cơ này cũng như những điểm cộng của nó. Mời các bạn đón đọc!

Step Motor là gì? Tìm hiểu sơ lược về động cơ bước
Định nghĩa về động cơ bước

Động cơ bước hay Động cơ bước đều là tên gọi để nói về động cơ bước. Step Motor là 1 loại thiết bị truyền động đặc thù. Và thường được vận dụng trong các hệ thống truyền động có đặc tính rời rạc. Không những thế, nó còn được gọi là động cơ đồng bộ có tác dụng biến đổi dấu hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc liên tục thành chuyển di góc hoặc chuyển di của rôto. Cùng lúc có thể cố định địa điểm rôto.

Hoạt động của Động cơ bước lệ thuộc hoàn toàn vào cổ góp điện tử, có nhiệm vụ chuyên chở các dấu hiệu điều khiển tới stato theo 1 quy trình hoặc tần số nhất mực. Tổng số vòng quay của rôto tỉ lệ thuận với số công tắc hoặc chiều quay và vận tốc quay của rôto. Cùng lúc, tổng góc quay cũng lệ thuộc vào quy trình chuyển di và tần số đóng cắt. Nếu 1 xung điện được đặt vào cuộn dây stato của động cơ bước. Cùng lúc, rôto của động cơ sẽ quay 1 góc nhất mực. Xung điện tính năng lên dây quấn phần ứng biến thiên liên tiếp thì rôto sẽ quay liên tiếp.

Giảm thiểu tối đa hiện tượng đánh lửa thanh hao than. Hiện tượng này sẽ dẫn tới những hậu quả như hao phí năng lượng. Ko chỉ vậy, trong 1 số môi trường cần đặc thù chú tâm có thể gây gian nguy như hầm mỏ …

1 số vấn đề gây khó điều khiển là cần điều khiển động cơ ở vận tốc thấp nhưng mà vẫn phải bảo đảm mômen xoắn mập. Động cơ bước là thiết bị được bình chọn cao lúc làm việc ở vùng vận tốc bé.

1 trong những điểm cộng của động cơ bước là nó có thể tự động chỉnh sửa địa điểm quay của rôto nhưng mà ko lệ thuộc vào phản hồi địa điểm. Ko cần sử dụng thêm bộ mã hóa hoặc bộ tăng tốc.

Vận tốc rôto của động cơ bước hoàn toàn ko lệ thuộc vào tải. Mặc dầu vẫn nằm trong vùng mômen kéo được. Nếu mômen tải quá mập sẽ dẫn tới hiện tượng trượt. Do ấy, chẳng thể kiểm soát được góc quay.

Phân loại động cơ bước
Phân loại động cơ bước
  • Loại 1: Động cơ bước được thiết kế với rôto hoạt động bằng dây quấn hoặc nam châm vĩnh cửu.
  • Loại 2: Động cơ bước có rôto dù rằng ko có ảnh hưởng. Nhưng mà bù lại, có 1 phần tử chạm màn hình, kháng cự hay còn gọi là động cơ bước chỉnh sửa điện trở.
  • Loại 3: Động cơ bước được thiết kế với sự liên kết của cả 2 loại trên.

  • Loại 1: Động cơ bước đơn cực

Loại này là sự liên kết của cả động cơ bước kiểu nam châm vĩnh cửu và động cơ bước kiểu hỗn hợp. Nhưng mà các cuộn dây luôn được thiết kế với đầu trung tâm được nối từ tâm của mỗi cuộn dây.

  • Loại 2: Động cơ bước lưỡng cực

Có thể được thiết kế bao gồm cả động cơ bước nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ bước biến trở. Nhưng mà điểm dị biệt so với loại 1 là nó ko có dây ra từ tâm.

  • Loại 1: Động cơ bước 2 pha. Đây là loại động cơ bước 4 dây, 6 dây hoặc 8 dây.
  • Loại 2: Động cơ bước 3 pha. Đây là loại động cơ bước 3 dây hoặc 4 dây.
  • Loại 3: Động cơ bước 5 pha. Loại động cơ bước này có 5 hoặc 10 dây.

Động cơ bước ko hoạt động theo trình tự phổ biến. Để bảo đảm độ xác thực của điều khiển học, chúng quay rất chậm từng bước 1. Chúng lệ thuộc vào các công tắc điện tử để có thể xuất dấu hiệu điều khiển đến stato theo 1 trình tự và tần số nhất mực.

Các điều khiển ko quá phức tạp. Công suất cũng rất thấp. Do ấy, lực xoắn tạo ra bởi loại điều khiển này là hơi hơi yếu.

Ở cơ chế này, 2 cuộn dây sẽ được cấp điện cùng lúc. Từ ấy, dung lượng cao hơn so với bề ngoài trên.

Loại điều khiển này là sự liên kết của 2 loại trên. Do ấy mô tơ bước loại này có thể chuyển di với giác độ gấp 2 lần độ phân giải của mẫu hình trên.

Bài viết trên là những thông tin hết sức quan trọng về Step Motor cũng như về đặc điểm cấu tạo, nguyên tắc hoạt động của nó. Chúng tôi chờ đợi bạn sẽ có những kiến ​​thức có ích cho mình. Mời các bạn đón đọc các bài viết tiếp theo của chúng tôi để có thêm thông tin cập nhật nhanh nhất!


Thông tin thêm

Step Motor là gì? Mày mò sơ lược về động cơ bước

#Step #Motor #là #gì #Tìm #hiểu #sơ #lược #về #động #cơ #bước
[rule_3_plain] #Step #Motor #là #gì #Tìm #hiểu #sơ #lược #về #động #cơ #bước

Step Motor được biết tới là 1 loại động cơ đặc thù. Thường được vận dụng trong các hệ thống truyền động rời rạc. Bài viết ngày bữa nay sẽ giúp bạn mày mò sâu hơn về loại động cơ này cũng như những điểm cộng của nó. Các bạn hãy đón đọc nhé!

So sánh điểm dị biệt giữa động cơ giảm tốc và hộp giảm tốc

Cảm biến nhiệt độ RTD

Cảm biến đo áp suất công nghiệp

Bộ biến đổi dấu hiệu 4-20mA sang 0-10V

Ứng dụng cảm biến điện dung DLS-27

Tóm Tắt Nội Dung

Step Motor là gì?Step Motor vận hành như thế nào?Điểm tốt của Stepper MotorKhông thanh hao thanTạo được momen giữĐiều khiển địa điểm theo vòng hởĐộc lập với tảiPhân loại Stepper MotorPhân loại theo cực của động cơ bướcPhân loại theo số pha của động cơ bướcNguyên lý điều khiển động cơ bướcĐiều khiển full-step (wave drive – 1 phase on)Điều khiển full-step (two phase drive – 2 phase on)Điều khiển half-step (1 or 2 phase on)Bài viết liên can
Step Motor là gì?
Định nghĩa về Step MotorStep Motor hay Stepper Motor đều là những tên gọi để nói về động cơ bước. Step Motor là 1 loại động cơ chấp hành đặc thù. Và thường được vận dụng trong các hệ thống truyền động có đặc điểm rời rạc. Không những thế nó còn được biết tới là 1 động cơ đồng bộ có tác dụng làm biến đổi các dấu hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển di góc quay hay các chuyển di của rotor. Cùng lúc có bản lĩnh làm cố định địa điểm rotor.
Step Motor vận hành như thế nào?
Step Motor vận hành được lệ thuộc hoàn toàn vào bộ chuyển mạch điện tử có nhiệm vụ chuyên chở các dấu hiệu điều khiển vào stato theo 1 quy trình hay tần số nhất mực nào ấy. Tổng số góc quay của roto tỉ lệ thuận với số lần chuyển mạch hay chiều quay và vận tốc quay của roto. Cùng lúc tổng số góc quay cũng lệ thuộc vào quy trình chuyển di và tần số biến đổi. Nếu có 1 xung điện ảnh hưởng vào cuộn dây stato của động cơ bước. Thì đồng thời ấy roto của động cơ sẽ quay 1 góc nhất mực. Các xung điện ảnh hưởng vào các cuộn dây phần ứng chỉnh sửa ko dừng thì roto sẽ quay liên tiếp.
Điểm tốt của Stepper Motor
Ko thanh hao than
Giảm thiểu tối đa hiện ra hiện tượng đánh lửa thanh hao than. Hiện tượng này sẽ dẫn tới hậu quả như hao phí năng lượng. Chẳng những vậy tại 1 số môi trường cần đặc thù chú tâm sẽ có thể gây gian nguy như hầm lò…
Tạo được momen giữ
1 số vấn đề gây gian khổ trong việc điều khiển là việc phải điều khiển động cơ ở tốc độ thấp nhưng mà vẫn phải bảo đảm được momen tải mập. Động cơ bước là 1 thiết bị được bình chọn cao lúc làm việc trong vùng vận tốc bé.
Điều khiển địa điểm theo vòng hở
1 trong những điểm cộng của động cơ bước là ta có thể tự động chỉnh sửa địa điểm quay của roto nhưng mà ko cần lệ thuộc vào phản hồi địa điểm. Ko cần phải có phải sử dụng thêm encoder hay máy phát tốc.
Độc lập với tải
Vận tốc quay roto của động cơ bước hoàn toàn ko cần dựa vào tải. Mặc cho vẫn đang nằm trong vùng momen có thể kéo được. Nếu momen tải quá mập sẽ dẫn tới hiện tượng trượt. Chính vì thế chẳng thể kiểm soát được góc quay.
Phân loại Stepper Motor
Phân loại Step MotorLoại 1: Stepper Motor được thiết kế với roto được ảnh hưởng bằng dây quấn hay nam châm vĩnh cửu.
Loại 2: Stepper Motor có roto dù rằng ko có sự ảnh hưởng. Nhưng mà bù lại có phần tử chạm màn hình, kháng cự hay còn gọi là động cơ bước chỉnh sửa từ trở.
Loại 3: Stepper Motor được thiết kế với cấu tạo là sự liên kết của cả 2 loại trên.
Phân loại theo cực của động cơ bước
Loại 1: Stepper Motor đơn cực
Loại này là sự liên kết của cả động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu và động cơ bước loại hỗn hợp. Nhưng mà ở các cuộn dây luôn được thiết kế với đầu trung tâm được nối ra từ chính giữa mỗi cuộn dây.
Loại 2: Stepper Motor lưỡng cực
Có thể được thiết kế bao gồm cả động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ bước loại biến từ trở. Nhưng mà điểm khác so với loại 1 là nó ko có đầu dây nối ra từ trung tâm.
Phân loại theo số pha của động cơ bước
Loại 1: Step Motor 2 pha. Đây là loại động cơ bước 4 dây, 6 dây hoặc 8 dây.
Loại 2: Step Motor 3 pha. Đây là loại động cơ bước 3 dây hoặc 4 dây.
Loại 3: Step Motor 5 pha. Đây là loại động cơ bước có 5 dây hoặc 10 dây.
Nguyên tắc điều khiển động cơ bước
Stepper Motor ko vận hành quay theo 1 trình tự thông thường. Để có thể bảo đảm được độ xác thực về mặt điều khiển học nhưng mà chúng quay rất chậm từng bước 1. Chúng hoạt động lệ thuộc vào các bộ chuyển mạch điện tử để có thể đưa ra các dấu hiệu điều khiển vào stato theo 1 trình tự và tần số nhất mực.
Điều khiển full-step (wave drive – 1 phase on)
Cách điều khiển ko quá phức tạp. Công suất cũng rất thấp. Chính vì thế, lực xoắn nảy sinh ra bởi dạng điều khiển này hơi hơi yếu.
Điều khiển full-step (two phase drive – 2 phase on)
Trong cơ chế này, 2 cuộn dây sẽ được cùng lúc cấp năng lượng. Từ ấy cho công suất cao hơn dạng ở trên.
Điều khiển half-step (1 or 2 phase on)
Loại điều khiển này là sự liên kết của 2 loại trên. Do ấy step motor loại này có thể vận động ở các góc có độ phân giải gấp 2 lần kiểu ở trên.
Bài viết trên là những thông tin hết sức quan trọng về Step Motor cũng như về đặc điểm cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của nó. Chúng tôi chờ đợi bạn sẽ có những tri thức có ích cho bản thân. Các bạn hãy đón đọc những bài viết tiếp theo của chúng tôi để có thêm những thông tin được cập nhật nhanh nhất nhé!

#wpdevar_comment_1 span,#wpdevar_comment_1 iframe{width:100% !important;}Bài viết liên quanSo sánh điểm dị biệt giữa động cơ giảm tốc và hộp giảm tốcBộ Chuyển Đổi 0-5A 0-10A Sang 4-20mA 0-10VBộ Chuyển Đổi Tín Hiệu Là Gì ?Bộ Chuyển Đổi 4-20mA 0-10V Sang Relay | Z109REG2-1Bộ biến đổi Modbus RTU Sang TCP-IP Và Ngược Lại

#Step #Motor #là #gì #Tìm #hiểu #sơ #lược #về #động #cơ #bước
[rule_2_plain] #Step #Motor #là #gì #Tìm #hiểu #sơ #lược #về #động #cơ #bước
[rule_2_plain] #Step #Motor #là #gì #Tìm #hiểu #sơ #lược #về #động #cơ #bước
[rule_3_plain]

#Step #Motor #là #gì #Tìm #hiểu #sơ #lược #về #động #cơ #bước

Step Motor được biết tới là 1 loại động cơ đặc thù. Thường được vận dụng trong các hệ thống truyền động rời rạc. Bài viết ngày bữa nay sẽ giúp bạn mày mò sâu hơn về loại động cơ này cũng như những điểm cộng của nó. Các bạn hãy đón đọc nhé!

So sánh điểm dị biệt giữa động cơ giảm tốc và hộp giảm tốc

Cảm biến nhiệt độ RTD

Cảm biến đo áp suất công nghiệp

Bộ biến đổi dấu hiệu 4-20mA sang 0-10V

Ứng dụng cảm biến điện dung DLS-27

Tóm Tắt Nội Dung

Step Motor là gì?Step Motor vận hành như thế nào?Điểm tốt của Stepper MotorKhông thanh hao thanTạo được momen giữĐiều khiển địa điểm theo vòng hởĐộc lập với tảiPhân loại Stepper MotorPhân loại theo cực của động cơ bướcPhân loại theo số pha của động cơ bướcNguyên lý điều khiển động cơ bướcĐiều khiển full-step (wave drive – 1 phase on)Điều khiển full-step (two phase drive – 2 phase on)Điều khiển half-step (1 or 2 phase on)Bài viết liên can
Step Motor là gì?
Định nghĩa về Step MotorStep Motor hay Stepper Motor đều là những tên gọi để nói về động cơ bước. Step Motor là 1 loại động cơ chấp hành đặc thù. Và thường được vận dụng trong các hệ thống truyền động có đặc điểm rời rạc. Không những thế nó còn được biết tới là 1 động cơ đồng bộ có tác dụng làm biến đổi các dấu hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển di góc quay hay các chuyển di của rotor. Cùng lúc có bản lĩnh làm cố định địa điểm rotor.
Step Motor vận hành như thế nào?
Step Motor vận hành được lệ thuộc hoàn toàn vào bộ chuyển mạch điện tử có nhiệm vụ chuyên chở các dấu hiệu điều khiển vào stato theo 1 quy trình hay tần số nhất mực nào ấy. Tổng số góc quay của roto tỉ lệ thuận với số lần chuyển mạch hay chiều quay và vận tốc quay của roto. Cùng lúc tổng số góc quay cũng lệ thuộc vào quy trình chuyển di và tần số biến đổi. Nếu có 1 xung điện ảnh hưởng vào cuộn dây stato của động cơ bước. Thì đồng thời ấy roto của động cơ sẽ quay 1 góc nhất mực. Các xung điện ảnh hưởng vào các cuộn dây phần ứng chỉnh sửa ko dừng thì roto sẽ quay liên tiếp.
Điểm tốt của Stepper Motor
Ko thanh hao than
Giảm thiểu tối đa hiện ra hiện tượng đánh lửa thanh hao than. Hiện tượng này sẽ dẫn tới hậu quả như hao phí năng lượng. Chẳng những vậy tại 1 số môi trường cần đặc thù chú tâm sẽ có thể gây gian nguy như hầm lò…
Tạo được momen giữ
1 số vấn đề gây gian khổ trong việc điều khiển là việc phải điều khiển động cơ ở tốc độ thấp nhưng mà vẫn phải bảo đảm được momen tải mập. Động cơ bước là 1 thiết bị được bình chọn cao lúc làm việc trong vùng vận tốc bé.
Điều khiển địa điểm theo vòng hở
1 trong những điểm cộng của động cơ bước là ta có thể tự động chỉnh sửa địa điểm quay của roto nhưng mà ko cần lệ thuộc vào phản hồi địa điểm. Ko cần phải có phải sử dụng thêm encoder hay máy phát tốc.
Độc lập với tải
Vận tốc quay roto của động cơ bước hoàn toàn ko cần dựa vào tải. Mặc cho vẫn đang nằm trong vùng momen có thể kéo được. Nếu momen tải quá mập sẽ dẫn tới hiện tượng trượt. Chính vì thế chẳng thể kiểm soát được góc quay.
Phân loại Stepper Motor
Phân loại Step MotorLoại 1: Stepper Motor được thiết kế với roto được ảnh hưởng bằng dây quấn hay nam châm vĩnh cửu.
Loại 2: Stepper Motor có roto dù rằng ko có sự ảnh hưởng. Nhưng mà bù lại có phần tử chạm màn hình, kháng cự hay còn gọi là động cơ bước chỉnh sửa từ trở.
Loại 3: Stepper Motor được thiết kế với cấu tạo là sự liên kết của cả 2 loại trên.
Phân loại theo cực của động cơ bước
Loại 1: Stepper Motor đơn cực
Loại này là sự liên kết của cả động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu và động cơ bước loại hỗn hợp. Nhưng mà ở các cuộn dây luôn được thiết kế với đầu trung tâm được nối ra từ chính giữa mỗi cuộn dây.
Loại 2: Stepper Motor lưỡng cực
Có thể được thiết kế bao gồm cả động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ bước loại biến từ trở. Nhưng mà điểm khác so với loại 1 là nó ko có đầu dây nối ra từ trung tâm.
Phân loại theo số pha của động cơ bước
Loại 1: Step Motor 2 pha. Đây là loại động cơ bước 4 dây, 6 dây hoặc 8 dây.
Loại 2: Step Motor 3 pha. Đây là loại động cơ bước 3 dây hoặc 4 dây.
Loại 3: Step Motor 5 pha. Đây là loại động cơ bước có 5 dây hoặc 10 dây.
Nguyên tắc điều khiển động cơ bước
Stepper Motor ko vận hành quay theo 1 trình tự thông thường. Để có thể bảo đảm được độ xác thực về mặt điều khiển học nhưng mà chúng quay rất chậm từng bước 1. Chúng hoạt động lệ thuộc vào các bộ chuyển mạch điện tử để có thể đưa ra các dấu hiệu điều khiển vào stato theo 1 trình tự và tần số nhất mực.
Điều khiển full-step (wave drive – 1 phase on)
Cách điều khiển ko quá phức tạp. Công suất cũng rất thấp. Chính vì thế, lực xoắn nảy sinh ra bởi dạng điều khiển này hơi hơi yếu.
Điều khiển full-step (two phase drive – 2 phase on)
Trong cơ chế này, 2 cuộn dây sẽ được cùng lúc cấp năng lượng. Từ ấy cho công suất cao hơn dạng ở trên.
Điều khiển half-step (1 or 2 phase on)
Loại điều khiển này là sự liên kết của 2 loại trên. Do ấy step motor loại này có thể vận động ở các góc có độ phân giải gấp 2 lần kiểu ở trên.
Bài viết trên là những thông tin hết sức quan trọng về Step Motor cũng như về đặc điểm cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của nó. Chúng tôi chờ đợi bạn sẽ có những tri thức có ích cho bản thân. Các bạn hãy đón đọc những bài viết tiếp theo của chúng tôi để có thêm những thông tin được cập nhật nhanh nhất nhé!

#wpdevar_comment_1 span,#wpdevar_comment_1 iframe{width:100% !important;}Bài viết liên quanSo sánh điểm dị biệt giữa động cơ giảm tốc và hộp giảm tốcBộ Chuyển Đổi 0-5A 0-10A Sang 4-20mA 0-10VBộ Chuyển Đổi Tín Hiệu Là Gì ?Bộ Chuyển Đổi 4-20mA 0-10V Sang Relay | Z109REG2-1Bộ biến đổi Modbus RTU Sang TCP-IP Và Ngược Lại

Related Articles

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.

Back to top button